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Fundamentals of Robotic Mechanical Systems – Jorge Angeles – 2nd Edition es un libro que explora los principios básicos de los sistemas mecánicos robóticos. Esta segunda edición, escrita por el reconocido experto en robótica Jorge Angeles, proporciona una visión integral de los fundamentos teóricos y prácticos necesarios para comprender y diseñar sistemas robóticos eficientes y efectivos. El libro abarca una amplia gama de temas, que van desde la cinemática y dinámica de robots hasta el control de movimiento y la planificación de trayectorias. Además, se abordan aspectos avanzados como la optimización de sistemas robóticos, la robótica colaborativa y la robótica bioinspirada. A lo largo de sus páginas, el autor presenta de manera clara y concisa los conceptos clave, acompañados de ejemplos prácticos y ejercicios que ayudan a reforzar la comprensión de los lectores. En resumen, Fundamentals of Robotic Mechanical Systems – Jorge Angeles – 2nd Edition es una obra imprescindible para estudiantes, investigadores y profesionales que deseen adentrarse en el fascinante mundo de la robótica y adquirir los conocimientos necesarios para desarrollar y mejorar sistemas robóticos innovadores y eficientes.
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